Na temelju izvora energije, fotonaponski strojevi za zabijanje stupova mogu se podijeliti na dizelske strojeve za zabijanje pilota, hidraulične strojeve za zabijanje stupova i električne strojeve za zabijanje stupova. Diesel strojevi za zabijanje pilota koriste dizelsko gorivo i odlikuju se velikom snagom i širokim rasponom prilagodljivosti, pogodni za različite geološke uvjete, ali su bučniji i imaju određeni utjecaj na okoliš. Hidraulički strojevi za zabijanje pilota koriste hidraulički sustav za pogon, nudeći prednosti kao što su stabilan rad, niska razina buke i velika udarna sila, a trenutno su najčešće korištena vrsta. Električni strojevi za zabijanje stupova koriste električnu energiju, ekološki su prihvatljivi i -štede energiju, ali imaju relativno manju snagu, što ih čini prikladnima za neke fotonaponske-projekte manjih razmjera.
Na temelju metode zabijanja, fotonaponski strojevi za zabijanje pilota mogu se dalje podijeliti na strojeve za zabijanje pilota s čekićem, vibracijske strojeve za zabijanje pilota i strojeve za zabijanje pilota statičkim pritiskom. Zabijači pilota-na pogon pilote zabijaju pilote u tlo zabijanjem čekića za pilote, koji je vrlo učinkovit, ali uzrokuje veću štetu na pilotu. Vibracijski zabijači pilota koriste vibracije koje stvara vibrator za ukapljivanje tla oko pilota, čime se smanjuje trenje između pilota i tla i olakšava zabijanje pilota u tlo. Prikladni su za mekše geološke uvjete. Zabijači pilota statičkim pritiskom, s druge strane, primjenjuju statički pritisak da utisnu pilot u tlo, što ima manji utjecaj na okolni okoliš i prikladno je za primjene s visokim zahtjevima za kontrolu buke i vibracija.